bump to 3.1.0-rc1

Author: ggael

Eigen/src/Core/util/Macros.h

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 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3
 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 0
-#define EIGEN_MINOR_VERSION 93
+#define EIGEN_MINOR_VERSION 94
 
 #define EIGEN_VERSION_AT_LEAST(x,y,z) (EIGEN_WORLD_VERSION>x || (EIGEN_WORLD_VERSION>=x && \
                                       (EIGEN_MAJOR_VERSION>y || (EIGEN_MAJOR_VERSION>=y && \