Naughty Dog の Lisp 好きは有名な話ですが、 Playstation 2 に用いられていた Lisp は、今日僕らが想像するような VM の組み込みなどとは多少事情が異なるようです。 Wikipedia に Game Oriented Assembly Lisp として情報がまとまっていました。 ゲーム指向アセンブリLisp(またはGOAL)は、Naughty Dog のアンディ・ギャビン*1とジャック&ダクスターの開発チームによって開発された ジャック&ダクスターシリーズ全般の開発に使用された GOAL の構文自体は Scheme にそっくり GOAL は副作用を許容し、イベントの系列を記述させるなど、命令型プログラミングスタイルを奨励していた GOAL はインタプリタを持たず直接 Playstation 2 のマシン語に変換していた 限定的ではあるがガベージコレクション
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