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  • 【速報】「マイナ保険証の対応義務化は違法」医師ら274人が国を提訴 東京地裁 | TBS NEWS DIG

    今年4月以降、マイナンバーカードを保険証として利用するためのシステムの導入を医療機関が義務付けられているのは違法だとして、都内の医師ら274人が国に対して、義務がないことの確認を求める訴えを起こしました…

      【速報】「マイナ保険証の対応義務化は違法」医師ら274人が国を提訴 東京地裁 | TBS NEWS DIG
    • PAエンジニアに聞く! PAシステムや機材選定、ステージの裏側 | DiGiRECO

      楽器演奏に欠かすことのできないPA。ライブハウスやイベントなどに出演すれば、必ずPAのお世話になることになるでしょう。しかし、実際にステージの裏側でどんな人達がどんな風にステージをサポートしてくれているのか、演者であるプレイヤー側が知る機会は多くありません。 先日、東京都で行われた「第7回全国高等学校軽音楽コンテスト」の音響&照明から運営、進行などの制作はNPO法人 全国学校軽音楽部協会(keionkyo.org)が担当しており、その中で音響システムを担っているのが有限会社エムエージーです。同社の皆さんに今回のPAシステムや機材のこと、PAという仕事についてお話を伺ってきました。 今回使用したPAシステムの概略について教えて下さい。 小林:メインのスピーカーには、dBTechnologiesのVIOシリーズというラインアレイ・システムを使用しました。具体的にはハイボックスに「VIO L20

      • WireGuardとOpenID Connectの連携をGoで実装してみた

        社内勉強会で発表した資料です https://github.com/kurochan/oidc-wireguard-vpn/

          WireGuardとOpenID Connectの連携をGoで実装してみた
        • パナソニックら富士通メインフレームユーザーは「撤退宣言」をどう受け止めたか

          日本のコンピューター史に、また1つピリオドが増える。富士通がメインフレームとUNIXサーバーの事業からの撤退を決めた。事業を始めて60数年。国内市場の縮小にクラウドの台頭、デジタル変革への対応と、激変した事業環境を前にした決断だ。同社はクラウド事業に経営資源を集中する方針だが、行く手は険しい。ユーザー企業は既存システムの切り替えや移行の決断を迫られる。 「あの時の我々の選択は間違っていなかったということだ」。大手金融機関の幹部はこう言って、安堵の表情を浮かべる。2010年ごろ、中核システムの動作基盤として富士通のメインフレームが選択肢の1つに浮上したが、結果的に見送った。もし富士通のメインフレームを選択していたら、どう「脱却」するかという難題を抱え込んでいただろう。 「移行は大がかりなプロジェクトで荷が重い」 2022年2月、富士通がメインフレームとUNIXサーバーの製造・販売から撤退する

            パナソニックら富士通メインフレームユーザーは「撤退宣言」をどう受け止めたか
          • 制御システムの安定性解析

            状態方程式表現されたシステムの安定性 この記事では状態方程式表現されたシステムの安定性についてまとめます。安定性に関する動画は最下部に置いています。なお、状態方程式に基づく制御・状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態方程式表現されたシステムの安定性 制御対象の極と安定性 制御対象の次数が1の場合 リアプノフの安定判別法 線形システムに対するリアプノフ方程式 MATLABライブスクリプトファイル 安定性に関する動画 関連記事 自己紹介 制御対象の極と安定性 ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot x(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} 各

              制御システムの安定性解析
            • タコの知能の秘密は「ヒトと同じ遺伝子」にある可能性

              タコは非常に高い知能を持っていることから「無脊椎動物界のスーパースター」と呼ばれており、人類滅亡後の地球の支配者候補とする意見や宇宙からやってきたエイリアンとの説まであります。そんなタコの賢さは、人間の脳にもある「ジャンプする遺伝子」ことトランスポゾンによるものではないかとの研究結果が報告されました。 Identification of LINE retrotransposons and long non-coding RNAs expressed in the octopus brain | BMC Biology | Full Text https://bmcbiol.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12915-022-01303-5 Study: Same ‘Jumping Genes’ are Active in Octopus and Hu

                タコの知能の秘密は「ヒトと同じ遺伝子」にある可能性
              • Windows 11 の仕様とシステム要件 | Microsoft Windows

                システム要件これらは Windows 11 を PC にインストールするための最小システム要件です。 お使いのデバイスがこれらの要件を満たしていないと、Windows 11 をインストールできません。その場合は、新しい PC の購入をご検討ください。 お使いの PC がこれらの要件を満たすかどうかわからない場合は、PC の OEM で確認するか、お使いの PC が Windows 10 を実行している場合は、PC 正常性チェック アプリで互換性を確認できます。このアプリはグラフィック カードやディスプレイは確認しませんので、ご注意ください。互換性のあるデバイスの大半は下記の要件を満たしています。 アップグレードには、デバイスが Windows 10、バージョン 2004 以降を実行している必要があります。[設定] > [更新とセキュリティ] の Windows Update から、無料の更

                  Windows 11 の仕様とシステム要件 | Microsoft Windows
                • 動的計画法の実例: QRコードの最適なエンコードを求める - Qiita

                  はじめに 最近、実生活で競技プログラミングが役に立ちました。 趣味の一環で長方形のQRコードであるrMQRコードを生成するPythonパッケージを作成しています。その中で「ビット列が最も短くなるようにデータをエンコードする」という処理に動的計画法を用いました。大学時代に競技プログラミングをやっていた身としては「競プロが役に立った!」と嬉しかったので、実例として共有したくてこの記事を書いています。動的計画法のDPテーブルの定義から遷移のしかた、解の復元までを図や実装とともに説明しています。動的計画法自体は説明していません。実装の全体はこちらでご覧いただけます。 この記事に出てくるrMQRコードの仕様に関する記述はISO規格1に基づいています。最適なエンコードを求めるアルゴリズム自体は仕様に含まれるものではなく、オリジナルのものになります。 ※QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。

                    動的計画法の実例: QRコードの最適なエンコードを求める - Qiita
                  • Touch ID搭載Magic KeyboardのTouch IDを利用してApple Silicon搭載のMacで「sudo」を実行する。

                    Touch ID搭載Magic KeyboardのTouch IDを利用してApple Silicon搭載のMacで「sudo」を実行する方法です。詳細は以下から。 Appleは2021年04月、Apple M1チップや4.5K Retinaディスプレイを搭載した「iMac (24-inch, M1, 2021)」を発表するとともに、このiMacのオプションとしてAppleの生体(指紋)認証センサーTouch IDを搭載した「Touch ID搭載Magic Keyboard/(テンキー付き)」を追加し、 2021年08月からは、このTouch ID搭載Magic Keyboardの単体販売を税込み15,800円(テンキー付きは18,800円)で開始しましたが、このTouch ID搭載Magic KeyboardはMacBook Air/Proに標準搭載されているTouch IDと機能的に互

                      Touch ID搭載Magic KeyboardのTouch IDを利用してApple Silicon搭載のMacで「sudo」を実行する。
                    • GitHub - marticliment/UniGetUI: UniGetUI: The Graphical Interface for your package managers. Could be terribly described as a package manager manager to manage your package managers

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                      • 自宅Kubernetesを本格運用するためのツールとノウハウ

                        🆚 Raspberry Pi Raspberry PiでKubernetesクラスタを組むのも良い選択だと思いますが、アーキテクチャがARMであることと、SDカードではディスクI/Oが遅すぎて現実的ではない点に注意が必要です。市販のキットを買って3段重ねにするのもKubernetesの面白さを感じられて楽しいと思います。 ノード構成: 物理シングル * VM複数ノード 物理マシンを複数保有していないため、ホストをVMで区切り3ノードにしています。物理マシンが1つしかなくとも、複数のVMで複数に分割することで下記のようなメリットを享受することができます。 あるVMのメンテナンス時に他のVMへワークロードを移動させダウンタイムを削減できる イメージを丸ごとバックアップすれば良いのでバックアップ戦略が簡略化できる より本番環境に近い構成となり実運用のノウハウを得やすい 私のクラスタでは下記のよ

                          自宅Kubernetesを本格運用するためのツールとノウハウ
                        • マイナンバー事業で9件のシステム障害 再発防止策に30億3000万円の追加費用:東京新聞デジタル

                          地方公共団体情報システム機構(J―LIS)発注のマイナンバー事業で、2015~20年に少なくとも9件のシステム障害が発生し、再発防止のためのシステム増強などで計約30億3000万円の追加負担が生じていたことが機構への取材で分かった。国が全額支出した。うち8件は、IT大手5社が1者応札で設計・開発した中核システムで起きていた。(デジタル政策取材班) 機構は「マイナンバー事業は事故を起こせない」などとシステムの安定稼働を理由に、中核システムに携わった5社と、その後の関連事業で随意契約を繰り返している。トラブルの続発により、業者選定の妥当性が問われそうだ。

                            マイナンバー事業で9件のシステム障害 再発防止策に30億3000万円の追加費用:東京新聞デジタル
                          • Proof-of-WorkでBotの魂の重さを測るWeb AI ファイアウォール Anubis - ASnoKaze blog

                            今回はWeb AI ファイアウォール Anubis の紹介です。 Anubisは、WebにアクセスしたクライアントにProof-of-Workを課します。単独のアクセスでは大した負荷ではありませんが、分散して大量のアクセスを行うBotに無視できない負荷を与えます。Anubis 曰く、コネクションの魂を評価すると言っています。 動作 具体的な動作としては Webにアクセスすると、Proof-of-Workのページが表示されます。自動で計算処理が始まり、その後、1秒もせず本来のページに遷移します。 Anubisを導入している下記のURLにアクセスすることで体験できます (結果はCookieに保存されるため、2回目は表示されません) https://gitlab.gnome.org/ https://trac.ffmpeg.org/ https://svnweb.freebsd.org/ htt

                              Proof-of-WorkでBotの魂の重さを測るWeb AI ファイアウォール Anubis - ASnoKaze blog
                            • そのデータ本当にあなたのものですか?〜データスペースによるデータ管理の革命とその可能性〜 - Findy Tools

                              公開日 2025/03/10更新日 2025/04/07そのデータ本当にあなたのものですか?〜データスペースによるデータ管理の革命とその可能性〜 みなさん、データスペースという言葉を聞いたことがあるでしょうか?筆者は、最近データスペースの研究開発や企画をやっていますが、仕事で関連する以外のエンジニアからは、悲しいことに「データスペースってなに?」という反応がほぼ100%返ってきます。また、以前データスペース関連のニュースリリースを出した際に、Webメディアにニュースで取り上げて頂いたのはいいのですが、「データベース」関連のフォーラムで取り上げられており、言葉を聞いただけでは、 「データベースの親戚?」 と勘違いされているような状況だと感じています。 その一方で、みなさんが情報処理技術者試験などでお世話になっているIPAでは、デジタル基盤センターの中でデータスペースの普及推進を行ったり、デジ

                                そのデータ本当にあなたのものですか?〜データスペースによるデータ管理の革命とその可能性〜 - Findy Tools
                              • ZIPパスワードを忘れて30年、30分弱で破ったまさかの解凍法とは?:803rd Lap

                                ある人物から受け取った30年前のZIPファイル。暗号化方式は当時のもので、解凍パスワードは忘れてしまったらしい。それを30分もかからないうちに解凍できた。一体どうやったのか。そして、その中身とは。 パスワードの使い回しは避けるべし、というのはセキュリティの鉄則だ。今はパスワードマネジャーなどで管理できるが、30年前に設定したパスワードをあなたは思い出せるだろうか。 30年前に設定したZIPファイルのパスワードを忘れてしまったけどもある方法を使って30分ほどで解凍できた、というエピソードが話題になっている。しかも、30年前の暗号化方式を使ってZIP化されたものだという。一体、どんな方法でパスワードを取り戻せたのか。そして、そこまでして取り出したかったZIPファイルの中身とは……? 30年前のZIPファイルの解凍を試みたのは、CloudflareのCTOであるジョン・グラハム=カミング氏だ。そ

                                  ZIPパスワードを忘れて30年、30分弱で破ったまさかの解凍法とは?:803rd Lap
                                • マイナンバー事業費、2.6倍の1655億円超に膨張 異例の契約変更数と増額規模:東京新聞デジタル

                                  国のマイナンバー政策の中核を担う地方公共団体情報システム機構が2014~16年度に発注した関連事業費が、当初契約から約2・6倍の1655億9000万円に膨張していたことが本紙の調べで分かった。発注後に契約内容を変更するケースが相次いだためで、1つの事業で29回も変えた事例もあった。IT事業に詳しい識者によると、契約変更の多さや増額の規模は異例という。(デジタル政策取材班) 本紙が機構から資料提供を受け、マイナンバー導入初期に業者へ発注した事業78件について、20年度末時点の進捗を調べた。その後、21年度に入ってからも変更されたものがあり、事業費はさらに膨らみそうだ。

                                    マイナンバー事業費、2.6倍の1655億円超に膨張 異例の契約変更数と増額規模:東京新聞デジタル
                                  • eBPFに入門して簡単なシステムコールロガーを実装した - zebian.log

                                    セキュキャン2023でSysmonForLinuxを使った経験があり、プログラムの挙動ログを自作ロガーで取りたいなと思ったので、Go+ebpf-goで簡単なシステムコールロガーを実装した。eBPFもGoも初心者なのでコードが汚いのは御愛嬌。 コード全体 コードはここに書いた。記事作成時点のコードであって、最新版ではないので注意。 main.go package main import ( "bytes" _ "embed" "encoding/binary" "encoding/json" "fmt" "os" "os/signal" "syscall" "github.com/cilium/ebpf" "github.com/cilium/ebpf/link" "github.com/cilium/ebpf/ringbuf" "github.com/cilium/ebpf/rlimit"

                                      eBPFに入門して簡単なシステムコールロガーを実装した - zebian.log
                                    • 都の予約システム 500人分情報流出か

                                      東京都は、医療従事者向けのワクチン接種予約システムの不具合で、500人分の個人情報が外部に流出した可能性があると明らかにした。 東京都は、4月下旬、医療従事者向けのワクチン接種予約システムを稼働させたが、予約者およそ27万人の個人情報が、閲覧可能になる不具合が発生した。 都の調査によると、不具合を指摘した情報提供者を含め、外部から5件の不正アクセスがあり、500人分の氏名や生年月日が流出した可能性があるという。 500人には、すでに個別で書面を送付し謝罪していて、都は、「再発防止に努める」としている。

                                        都の予約システム 500人分情報流出か
                                      • 今後のWindows 11からは「.NET Framework 3.5」が同梱されなくなる!?2010年前後に制作されたアプリケーションが動作しなくなる可能性あり | Game*Spark - 国内・海外ゲーム情報サイト

                                          今後のWindows 11からは「.NET Framework 3.5」が同梱されなくなる!?2010年前後に制作されたアプリケーションが動作しなくなる可能性あり | Game*Spark - 国内・海外ゲーム情報サイト
                                        • マイナンバーカード最新状況とキャッシュレスの世界【鈴木淳也のPay Attention】

                                            マイナンバーカード最新状況とキャッシュレスの世界【鈴木淳也のPay Attention】
                                          • 人気のシステムモニター「thilmera 7」が過去最大級のアップデート/「MFC」依存からの脱却をはじめとする刷新を図る

                                              人気のシステムモニター「thilmera 7」が過去最大級のアップデート/「MFC」依存からの脱却をはじめとする刷新を図る
                                            • 【詳報】ウクライナ侵攻49・11月2日~8日(日本時間)の動き:朝日新聞

                                              ロシア軍のエネルギー施設への攻撃により、ウクライナの市民が停電や断水に苦しんでいます。ゼレンスキー大統領は6日夜のビデオ演説で、首都キーウを中心に450万人以上が電力を使えない状態にあると明らかにし…

                                                【詳報】ウクライナ侵攻49・11月2日~8日(日本時間)の動き:朝日新聞
                                              • 富士通が地銀勘定系システムから実質撤退、共同利用システム加盟行がゼロに

                                                2000年代には地銀勘定系システムの大手一角を占めていたITベンダーである富士通が、その座から滑り落ちそうな事態となった。10月7日、自社が提供している共同利用システム「PROBANK」の利用行がついにゼロになることが明らかになったのだ。ダイヤモンド・オンライン特集『不要?生き残る? ITベンダー&人材 大淘汰』(全16回・10月4日より毎日更新中)の#1『富士通・NECが「地銀勘定系システム」で淘汰される!?みずほ事変の裏で大地殻変動』でもその大激動の裏側にある力学について詳しく分析しているが、いよいよその大波は待ったなしとなって大手ITベンダーに襲いかかっている。(ダイヤモンド編集部 鈴木洋子) かつて十数行を束ねていたPROBANKが まさかの陥落の理由とは ITシステムのコストに悩む地方銀行の救世主のようにきら星のごとく登場し、最盛期は十数行からの契約を瞬く間に取った富士通の地銀共

                                                  富士通が地銀勘定系システムから実質撤退、共同利用システム加盟行がゼロに
                                                • ワクチン接種の予約、停止相次ぐ LINE利用のシステム | 共同通信

                                                  新型コロナウイルスのワクチン接種を巡り、東京都狛江市など複数の自治体で12日、予約の受け付けができなくなった。通信アプリのLINE(ライン)を使った予約システムなどで、データ処理に関わる米国のIT企業「セールスフォース・ドットコム」に障害が起きたのが原因とみられる。 受け付けができなくなったのは、東京都目黒区と狛江市、金沢市、三重県鈴鹿市、大阪府和泉市、長崎県佐世保市など。12日午前、新規予約の受け付けや確認サービスが一時的に利用できなくなった。厚生労働省が運用するワクチンの配送、接種実績を管理する「V―SYS(ブイシス)」も一時停止した。

                                                    ワクチン接種の予約、停止相次ぐ LINE利用のシステム | 共同通信
                                                  • SREのためのeBPF活用ステップアップガイド

                                                    M&Aで拡大し続けるGENDAのデータ活用を促すためのDatabricks権限管理 / AEON TECH HUB #22

                                                      SREのためのeBPF活用ステップアップガイド
                                                    • 凸版印刷、今度は明治から昭和のくずし字文書が「読める、読めるぞ!」--2023年4月リリース

                                                      近代に作られた手書きの資料は大量に残っており、公文書や企業経営にかかわる文書、業務日誌、書簡など、貴重な資料が多いそうだ。ただし、くずし字で書かれたものが多く、書き手によるくずし方の差が大きいうえ、筆記用具の多様化、カタカナ語の混在、旧字や旧仮名遣い表記などの特性があり、江戸時代の資料より解読が困難な場合もあるという。

                                                        凸版印刷、今度は明治から昭和のくずし字文書が「読める、読めるぞ!」--2023年4月リリース
                                                      • Suicaや紙のきっぷがなくても乗車可能 JR東日本が「QRコード乗車サービス」を2024年度下期に開始

                                                        JR東日本は11月8日、QRコードで乗車可能なサービスを2024年度下期に始めると発表した。当初は東北エリアで提供し、BRTを除くJR東日本の新幹線・在来線全線へサービスエリアを広げるとしている。 サービス開始後は「えきねっと」で乗車券類を予約・購入する際に「QR乗車」を選択できるようになり、チケット購入後にえきねっとアプリに表示されるQRコードを自動改札機にかざすと、チケットレスで新幹線や在来線への乗車が可能になる。同社広報によると、QRコードのかざし方による体感の違いはあるが、処理性能はSuicaなどのICカードと同等レベルを実現したという。 JR東日本によると、自動改札機を設置していない駅については、ユーザー自身でアプリ上にて利用開始・終了できる方法を検討しているという。

                                                          Suicaや紙のきっぷがなくても乗車可能 JR東日本が「QRコード乗車サービス」を2024年度下期に開始
                                                        • Epic対Apple訴訟の影響でiOSアプリの外部課金が手数料なしで使えるようになった結果、Spotifyはプレミアムプランを利用するユーザーが大幅に増加

                                                          裁判に際して第三者が有用な意見を提供する「アミカスブリーフ」制度で提出された資料から、Epic GamesとAppleの訴訟の影響で、iOSアプリの外部決済システムが手数料なしで使えるようになり、Spotifyはこの外部決済システムを利用してプレミアムプランのユーザーが大幅に増加したことが明らかになりました。 Spotify says support for external payments on iOS has already boosted subscriptions | TechCrunch https://techcrunch.com/2025/05/21/spotify-says-support-for-external-payments-on-ios-has-already-boosted-subscriptions/ 「フォートナイト」開発運営元のEpic Gamesは20

                                                            Epic対Apple訴訟の影響でiOSアプリの外部課金が手数料なしで使えるようになった結果、Spotifyはプレミアムプランを利用するユーザーが大幅に増加
                                                          • トヨタとマイクロソフトが生成AI「O-beya」構築 OpenAIの生成AI基盤で熟練エンジニアのノウハウを引き継ぐ

                                                              トヨタとマイクロソフトが生成AI「O-beya」構築 OpenAIの生成AI基盤で熟練エンジニアのノウハウを引き継ぐ
                                                            • sudo に環境変数の検証不備に起因する権限昇格が可能となる脆弱性(Scan Tech Report) | ScanNetSecurity

                                                                sudo に環境変数の検証不備に起因する権限昇格が可能となる脆弱性(Scan Tech Report) | ScanNetSecurity
                                                              • COCOA元請けのパーソルP&Tが1200万円自主返納 対応に疑問の声も

                                                                接触確認アプリ「COCOA」の不具合について厚生労働省が調査報告書を公表したことを受け、アプリ開発の元請けであるパーソルプロセス&テクノロジー(パーソルP&T、東京都江東区)は4月16日、受託金額の一部に当たる1200万円を自主返納すると発表した。「国民に迷惑を掛けたことを重く受け止めたため」としているが、ネット上では返納の対応に疑問の声も上がっている。 自主返納するのは保守運用フェーズのプロジェクト業務の対価に相当する。同社は2020年5月、厚労省から約3億9000万円でCOCOAの開発と保守運用を受託。その後、日本マイクロソフト、FIXER(港区)、エムティーアイ(新宿区)に再委託した。さらにエムティーアイがディザイアード(千代田区)とイー・ガーディアン(港区)に再々委託をしていた。 業務の対価を自主返納するという同社の対応に対し、ネット上では「責任逃れではないか」と批判する声もある。

                                                                  COCOA元請けのパーソルP&Tが1200万円自主返納 対応に疑問の声も
                                                                • 国民年金「45年加入」に延長検討の“年金バカヤロー改悪” 失敗に終わった「100年安心改革」 | マネーポストWEB

                                                                  岸田政権は年金改悪プランを急ピッチで進めようとしている。本誌・週刊ポストは10月21日号で、財政破綻が迫っている国民年金(基礎年金)の財源不足を穴埋めするため、厚労省がサラリーマンが加入する厚生年金の給付額を減らそうと計画していることを報じた。「サラリーマン年金」の減額である。 自営業者やパート・アルバイト、無職の人が加入する国民年金は保険料の未納率が高く、財政は火の車だ。そこで保険料が給料天引きで取りっぱぐれのないサラリーマンの厚生年金の金が狙われているのである。 厚労省はさらに改悪第2弾として、国民年金の加入期間を現在の40年(20~60歳まで)から45年に延ばし、65歳まで保険料を支払わせることを検討している。 国民年金加入者はもちろん、長年、厚生年金に加入してきたサラリーマンが65歳未満でリタイアしても、強制的に国民年金に加入させられて65歳まで保険料を支払わなければならなくなる。

                                                                    国民年金「45年加入」に延長検討の“年金バカヤロー改悪” 失敗に終わった「100年安心改革」 | マネーポストWEB
                                                                  • 「エレベーターの入口を警備ロボットがふさいでいた」投稿が拡散 メーカーが謝罪し原因など発表(1/2) | ねとらぼ

                                                                    「エレベーターに乗ろうとする警備ロボットが入口を塞いでしまって、足の不自由な人が外に出られなくなっていた」という投稿が、Twitterで注目を集めていた件について、ロボットの開発元が原因や再発防止策について発表しました。 投稿者によると、エレベーターの中には足の不自由な高齢者と付き添い2人、多数の荷物が乗っていたとのこと。ロボットがエレベーターのドアの上に止まって動かず、3人はエレベーターから出られない状態だったといいます。 ロボットの緊急呼び出しボタンを押したものの、オペレーターは「ロボットから離れてください」と言うばかりだったとのこと。かご内の人間が動けないと話しても、ロボットはプログラムどおりにしか動けないとの一点張りで、最終的には投稿者がロボットを抱えて動かしたと説明しています。 現場の様子(画像提供:keijitakedaさん) ロボットのメーカーであるSEQSENSEはこの件を

                                                                      「エレベーターの入口を警備ロボットがふさいでいた」投稿が拡散 メーカーが謝罪し原因など発表(1/2) | ねとらぼ
                                                                    • 100台くらいスケールする“Kubernetesもどき”を自作してみた!

                                                                      この記事はFIXER Advent Calendar 2022 技術編 23日目の記事です こんにちは、毛利です。この記事では、最近趣味で自作し始めてしまったコンテナオーケストレーションシステム(+分散Key Value Store)の話をします。つまるところKubernetesのようなものを自作し始めた話です。 背景 要約:素のKubernetesは料金が高くなりそうだったので、趣味用に安く済むKubernetes環境が欲しかった。あと自作対象として興味がちょうどよかった。 みなさんは趣味用のサーバー等ありますでしょうか? 自分は学生時代からConoHa VPS(コンビニ支払いできるのが学生にやさしい)、最近はAzureも使っています。管理方法ですが、最初のころはサービスをホストに直置き、途中からdocker-composeを使うようになり、しばらくそれで管理していました。最近は業務でK

                                                                        100台くらいスケールする“Kubernetesもどき”を自作してみた!
                                                                      • 快挙!日本発の「自動バレー駐車システム」、国際標準に

                                                                        経済産業省は2023年7月27日、日本とドイツが共同開発した「自動バレー駐車システム」の国際標準が発行されたと発表した。駐車場内において自動運転レベル4相当の無人走行・無人移動を可能にする技術に係る要件だ。 明確に規格化されたことで民間の開発が促進され、今後社会実装が加速していくことに期待が寄せられる。標準化に向けた取り組みとともに、自動バレー駐車システムの概要について解説していく。 ▼「自動バレー駐車システム」に関する国際標準が発行されました|経済産業省 https://www.meti.go.jp/press/2023/07/20230727004/20230726003.html ■自動バレー駐車システムとは?乗降ポイントから駐車区画まで車両が自律移動自動バレー駐車システム(自動バレーパーキングシステム)は、駐車場内において無人で車両を移動させて駐車させる技術・サービスを指す。「バレ

                                                                          快挙!日本発の「自動バレー駐車システム」、国際標準に
                                                                        • めちゃくちゃ頑張って 22 年前の化石ルーターを令和最新ファームにした - Zopfcode

                                                                          本記事は "Kernel/VM 探検隊@東京 No18" で発表したプレゼンのブログ版です。 speakerdeck.com 本記事では電波法に基づく技術基準適合証明を受けた無線ルーターに自作のファームウェアをインストールする箇所がある。この状態で電波を放射した場合、技適が無効つまり違法となる可能性がある。本記事の全工程において電波の放射は一切行っていない。また、同様の遊びを嗜む場合は自己責任において行って欲しい。電波法を守って楽しいルーター改造ライフ! 購入 2024 年のある日、私はある古い無線ルーターを購入した。大昔に発売された、最初期の Linux 搭載無線ルーター WRT54GS である。無線ルーターの機能を増強できる代替ファームウェアとして有名な OpenWrt は、この機種の兄弟である WRT54G から生まれた。 「青いルーターで有名な WRT54G シリーズを手に入れて、

                                                                            めちゃくちゃ頑張って 22 年前の化石ルーターを令和最新ファームにした - Zopfcode
                                                                          • 【極を計算せずに制御系の安定性をチェック】ラウス・フルビッツの安定判別法(基本手法と応用) - 制御工学ブログ

                                                                            この記事ではラウス・フルビッツの安定判別法についてまとめます。制御システムの安定性について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 伝達関数の安定性 ラウスの安定判別法 フルビッツの安定判別法 低次システムの安定性について 例題 ラウスの安定判別法の応用例 安定性の動画・関連記事 関連図書・文献 伝達関数の安定性 入出力伝達関数が与えられたとき、その安定性を判別するには、の分母多項式の係数に着目する必要があります。 \begin{equation} G(s) = \frac{N(s)}{D(s)} \end{equation} 分母多項式の係数を確認して安定性を調べます。まず、の係数を確認したとき、全ての係数が同じ符号である必要があります。例えば、が \begin{equation} D(s) = s^3 -3s^2+4s+2 \end{equation} と与えられると符号が

                                                                              【極を計算せずに制御系の安定性をチェック】ラウス・フルビッツの安定判別法(基本手法と応用) - 制御工学ブログ
                                                                            • 不要なOS同梱アプリを削除する公式手段が用意される? プレビュー版Windows 11で発見/おなじみのアプリ25種をサポート。自分で追加することも?【やじうまの杜】

                                                                                不要なOS同梱アプリを削除する公式手段が用意される? プレビュー版Windows 11で発見/おなじみのアプリ25種をサポート。自分で追加することも?【やじうまの杜】
                                                                              • https://twitter.com/hatake_tax/status/1587550072731860993

                                                                                  https://twitter.com/hatake_tax/status/1587550072731860993
                                                                                • マイナ保険証で窓口負担異なるトラブル続出 規模不明、厚労省調査へ:朝日新聞

                                                                                  マイナンバーカードと健康保険証を一体化した「マイナ保険証」で、患者が医療機関の窓口で使う際、本来とは違う患者負担が表示されるトラブルが続出している。厚生労働省が調査する方針だが、現状ではミス全体の規…

                                                                                    マイナ保険証で窓口負担異なるトラブル続出 規模不明、厚労省調査へ:朝日新聞

                                                                                  新着記事