Livox Mid-360 LiDAR分解レポート表からもわかる通り、他の3D LiDARと比べても遜色ない性能を持ちながら圧倒的な価格の安さを実現しています(今でこそVLP-16の中古は安いですが)。 測距可能距離自体はあまり長くないので、車載向けとしては使えませんが、10km/h程度で動く自立走行ロボットなどなら十分な性能だと思います。 一方で解像度については、他のLiDARとの比較が難しい点があります。Mid-360のFoVはVLP-16の4倍近くあるのに、時間あたりの点群数は2/3で、純粋な点群密度は他と比べ低くなっています。 なのになぜ40line相当などと謳われているのか。これはLiDARのライン数表記が縦解像度のみを表現するものだからです。 Mid-360は後述のようにプリズムによる複雑なスキャンを実施しており、モータでレーザを回転させているLiDARとは点群の特性が異なります。 さらに通常のLiDARはフレームごとにほとん
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