ビルの“向こう”に巨大な天海春香――KDDIのARが画像認識でさらに進化：ワイヤレスジャパン2010（1/2 ページ） 街中でケータイのカメラに看板が映りこむと、そこからキャラクターが飛び出したり、音楽が聞こえてきたりする。ふすまの隙間にカメラかざすと、お化けがこちらをのぞいている――そんな世界を気軽に楽しめる時代がもうすぐやってくるかもしれない。7月14日に開幕した無線・モバイル技術の展示会「ワイヤレスジャパン2010」のKDDIブースでは、同社のケータイ向けAR（拡張現実）アプリ「セカイカメラZOOM」に独自の画像処理技術を搭載した開発版が紹介されている。 ARとは、現実空間に電子情報を重ね合わせて人間の認識を拡張する技術のこと。近年ではモバイル端末の高機能化にともなって、さまざまなサービスがモバイル向けに登場している。日本で特に有名なのが、スマートフォン向けアプリ「セカイカメラ」だ。

PTAMを使ってMikuMikuDanceのモーションを再生してみました。Webカメラの映像にあわせてDirectXで表示したモデルをリアルタイムで合成しています。ARToolKitと違ってマーカーをカメラ内に収めておく必要がないため、自由にカメラを動かすことができます。sm5618831のモーションと、sm6377071のモデルデータを使わせていただきました。■解説など：http://game.g.hatena.ne.jp/Nao_u/20090625■マイリストmylist/6938430■新作 『Unityで一週間で全方位シューティングゲームを作ってみた』 sm15511199高解像度リメイク版：『Unityで実写合成テスト【1080p 60fps 】』 sm20708711

Some very early results with Augmented Reality (AR) on an iPhone 3G. This video shows an adaptation of the Parallel Tracking and Mapping system to an iPhone. All processing is done live on the phone. http://www.robots.ox.ac.uk/~gk

ちょっとした実験みたいなものです。ステキなサウンド：McCoy様nc770 これまでにつくったものmylist/7023672

カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。問題点・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。

話題のPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)で遊んでみました。ステキなサウンド：Re:nG様sm3914876 ステキなMQO読み込みcppソース：工学ナビ様 ステキなミクのMQOモデル：三次元CG@七葉様 これまでにつくったものmylist/7023672 【10/3追記】たくさんのご視聴ありがとうございます。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。この動画はPTAMのプログラムをベースに、工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/)で配布されている