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Manual Armado Seguidor Linea

Este manual explica cómo ensamblar un seguidor de línea básico. Incluye una lista de piezas, instrucciones para soldar los motores y sensores, y montar las ruedas y otros componentes. Finalmente, describe cómo cargar el código al Arduino, conectar los motores, sensores y batería, y probar el seguidor de línea.

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Este manual explica cómo ensamblar un seguidor de línea básico. Incluye una lista de piezas, instrucciones para soldar los motores y sensores, y montar las ruedas y otros componentes. Finalmente, describe cómo cargar el código al Arduino, conectar los motores, sensores y batería, y probar el seguidor de línea.

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Manual de armado Seguidor de

Línea Básico

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Piezas:
Aquí se enlistan todas las piezas contenidas en el kit Seguidor de Línea, para su
correcto ensamble y funcionamiento.
 8 Tuercas M3
 4 Tuercas M3 de nylon
 7 Tornillos M3 x 6mm
 2 Tornillos M3 x 8mm ⚠ PRECAUCIONES
 4 Tornillos M3 x 30mm PELIGRO DE AHOGARSE. Contiene
 2 Tornillos M3 x 20mm partes pequeñas. No recomendado
 4 Espaciadores M3 x 12mm para niños menores de 3 años.
 1 Portapilas 4xAA
 4 Piezas T
 2 Motorreductores
 2 Llantas
 1 Arduino UNO
 1 Shield L293D
 2 Sensores TCRT5000
 1 Pieza de chasis
 Jumpers MH y HH
Piezas y herramientas necesarias no incluidas: Desarmador plano, cuatro espaciadores de nailon o
metálicos de 5mm, cautin, soldadura y pasta de soldar.

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Piezas de acrílico:
Enseguida se muestran todas las piezas de acrílico que forman el chasis del
seguidor de línea, se tiene que quitar la película protectora del acrilico.

Soldar los motores:


Antes de comenzar a ensamblar su seguidor de línea, es muy importante soldarle
los jumpers para que pueda ser conectado al Shield L293D, tomara los 4 jumpers
hembra macho, con la ayuda de unas pinzas de corte o tijeras cortaremos la parte
hembra y pelaremos 5mm máximo el cable.
Después con la ayuda de un cautín soldaremos los cables, la punta pelada a los
motores como se muestra en la siguiente imagen:
Esto lo aremos con todos los motores.

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Montaje de motores:
Ahora montaremos los motores, luego con las piezas T y junto dos tornillos M3 x
30mm sujetaremos los motores, introduciremos las piezas T por debajo del chasis
como se muestra en la siguiente imagen.

Enseguida introduciremos el motor entre las dos piezas T, de tal forma que los
cables queden al interior.

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Usando los dos tornillos y dos tuercas M3 sujetaremos el motor, pasando los
tornillos por los orificios de las piezas T y del motor.

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Montaje de rueda loca:
Después usando los 4 espaciadores y los 6 tornillos M3 x 6mm montaremos la
rueda loca como se ve en las siguientes imágenes.

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Montaje de sensores:
Ahora montaremos nuestros sensores TCRT500 para eso usaremos 2 tornillos M3
x 20mm, 4 tuercas M3 y 2 tuercas M3 de nylon. Pasaremos los dos tornillos M3 x
20mm en los segundos agujeros de enfrente como se muestra en las imágenes a
continuación.

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Ahora sujetaremos con dos tuercas M3 y apretaremos. Después insertaremos el
otro par de tuercas hasta la mitad de los tornillos, insertaremos los sensores en los
tornillos y apretaremos usando las tuercas de nylon que quede al ras y con las
otras tuercas sujetaremos hacia abajo, todo este proceso se ve en las siguientes
imágenes y le colocamos las llantas.

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Cargar código al Arduino:
Descargue el código y cárguelo al Arduino UNO, usando el cable USB B incluido
en el kit.
Recuerde seleccionar la placa Arduino UNO y el puerto COM correcto.
Si no sabe cómo, apóyese en nuestro video tutorial de “Como cargar código al
Arduino” en YouTube: http://bit.ly/YouTubeMOSHIKO

Montaje del portapilas:


Montaremos nuestro portapilas con los dos tornillos restantes de M3 x 8mm y dos
tuercas M3 de nylon, como se muestra en las siguientes imágenes.
Nota: El kit incluye un switch que no es necesario para el funcionamiento, pero usted puedo montarlo si gusta
cortando el cable rojo del portapilas y soldando los dos extremos al switch.

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Montaje del Arduino UNO y la Shield L393D:
Montaremos el Arduino UNO usando cinta doblecara y encima de nuestro Shield
L293D, como se ve en la siguiente imagen.

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Ahora conectaremos los motores a nuestra Shield, la forma de conexión es la
siguiente.
 Motor 1 a M3 del Shield
 Motor 2 a M1 del Shield

Motor 1 Motor 2

Ahora conectaremos nuestro portapilas, el cable negro a GND de la terminal azul


de Shield y el cable rojo a +M del Shield.

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Ahora conectaremos nuestros sensores, cada sensor tiene 3 pines G, V+ y S,
estos se conectan al Shiled L293D en la parte que dice Servo, el sensor uno al
servo 2 y el sensor 2 al servo uno, haciendo corresponder cada uno de sus pines
G a -, V+ a + y S a S, como se ve en la siguiente imagen.

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Ahora simplemente conecte las pilas dibuje una pista y a disfrutar.
Para ver el proceso con más detalle visita nuestro canal de YouTube:
http://bit.ly/YouTubeMOSHIKO
Nota: Los sensores tienen un potenciómetro con este usted ajusta la intensidad de visualización para
su pista, cada pista es diferente ya que hay distintos niveles de luz, ajústelos a lo que más le
convenga.

Nota: Si usted pone el seguidor en línea recta y uno de los motores gira de reversa, solo intercambie
los cables de su bornera.

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