Arquitectura de comunicación.

La arquitectura de comunicación en sistemas embebidos son aquellos que están diseñados

para realizar una o algunas funciones específicas. Por lo general, estos sistemas se
encuentran en dispositivos más grandes y su objetivo es controlar ciertos aspectos de ese
dispositivo.
En términos de comunicación, los sistemas embebidos pueden utilizar una variedad de
protocolos y métodos para comunicarse con otros sistemas o componentes. Algunos de los
protocolos más comunes incluyen I2C, CAN, SPI, entre otros. Cada uno de estos protocolos
tiene sus propias ventajas y desventajas, y la elección del protocolo correcto depende en
gran medida de las necesidades específicas del sistema embebido.
Por ejemplo, I2C es un protocolo de comunicación que utiliza dos líneas de señal y permite
la comunicación entre múltiples dispositivos. Es ideal para aplicaciones de baja velocidad
donde la simplicidad y la baja cantidad de cables son importantes.
El protocolo de comunicación CAN (Controlled Area Network) es un protocolo de
comunicación estándar que permite la comunicación entre diferentes dispositivos en un
sistema sin necesidad de un host central. Este protocolo es muy utilizado en la industria
automotriz, donde diferentes componentes del vehículo necesitan comunicarse entre sí.
El protocolo CAN se basa en un modelo de "broadcast", lo que significa que todos los
mensajes se envían a todos los dispositivos en la red. Cada dispositivo tiene un identificador
único y solo procesa los mensajes que están destinados a él. Además, el protocolo CAN
cuenta con varias características incorporadas para detectar y corregir errores. Esto lo hace
ideal para entornos donde la fiabilidad de la comunicación es crítica.

Por otro lado, SPI es un protocolo de comunicación que utiliza

cuatro líneas de señal y permite la comunicación a alta velocidad
entre un dispositivo maestro y uno o varios dispositivos esclavos.
Es ideal para aplicaciones que requieren alta velocidad y donde
la cantidad de cables no es un problema.

Arquitectura de comunicación: funciones importantes en un sistema embebido:

1. Gestión de la comunicación: La arquitectura de comunicación gestiona cómo los datos
se transmiten entre los diferentes componentes del sistema. Esto incluye la gestión de la
sincronización de los datos, la gestión de los errores de transmisión, y la gestión de la
congestión del bus de datos.

2. Interconexión de componentes: La arquitectura de comunicación proporciona la

interconexión física entre los diferentes componentes del sistema. Esto incluye la gestión de
las conexiones físicas entre los componentes, así como la gestión de la energía y la
señalización entre los componentes.

3. Abstracción de la comunicación: La arquitectura de comunicación proporciona una

abstracción de la comunicación entre los componentes, lo que permite a los desarrolladores
de software centrarse en la lógica de la aplicación sin tener que preocuparse por los detalles
de la comunicación entre los componentes.

La seguridad y la confiabilidad de la información transmitida entre los componentes del

sistema son aspectos críticos en la arquitectura de comunicación de los sistemas
embebidos. Algunas medidas comunes que se pueden tomar para asegurar la seguridad y
la confiabilidad de la comunicación:
1. Protocolos de comunicación seguros: Utilizar protocolos de comunicación seguros,
como el Secure Sockets Layer (SSL) o el Transport Layer Security (TLS), que proporciona
un cifrado de extremo a extremo y autenticación para proteger la integridad y la privacidad
de los datos transmitidos.

2. Control de acceso: Implementar mecanismos de control de acceso para garantizar que

sólo los componentes autorizados puedan acceder y transmitir datos. Esto puede incluir
autenticación de dispositivos y autorización basada en roles.

3. Detección y corrección de errores: Utilizar técnicas de detección y corrección de

errores para garantizar la integridad de los datos transmitidos. Esto puede incluir el uso de
códigos de detección y corrección de errores, como los códigos de redundancia cíclica
(CRC), para verificar la integridad de los datos.

4. Respaldo y recuperación: Implementar mecanismos de respaldo y recuperación en

caso de fallos de comunicación. Esto puede incluir la duplicación de componentes críticos o
la implementación de protocolos de recuperación de errores.

5. Seguridad física: Garantizar la seguridad física de los componentes y las conexiones de

comunicación. Esto puede incluir el uso de técnicas de encriptación de datos en reposo, el
aseguramiento de las conexiones físicas y la protección contra ataques físicos.

Es importante tener en cuenta que la seguridad y la confiabilidad de la comunicación son un

proceso continuo y requieren una combinación de medidas técnicas, políticas y de gestión.
Cada sistema embebido tendrá requisitos específicos de seguridad y confiabilidad, por lo
que es fundamental evaluar y adaptar las medidas de seguridad según las necesidades del
sistema.
Lo mencionado son solo algunos ejemplos de medidas que se pueden tomar. La seguridad
y la confiabilidad de la comunicación son temas complejos y en constante evolución, por lo
que es importante mantenerse actualizado con las mejores prácticas y las últimas
tecnologías en este campo.

Los Interfaces de uso en sistemas embebidos: USB, CAN, I2C.

1. USB (Universal Serial Bus): Es una de las interfaces más comunes en sistemas
embebidos debido a su facilidad de uso y alta velocidad de transferencia de datos. Puede
soportar hasta 127 dispositivos y permite la conexión y desconexión en caliente
(hot-plugging). Es ideal para conectar periféricos como teclados, ratones, cámaras, entre
otros.

2. CAN (Controller Area Network): Como interfaz de uso, CAN proporciona un medio para
que los dispositivos se comuniquen entre sí. Esto puede ser a través de un bus de datos
físico en el caso de una red CAN cableada, o a través de una conexión inalámbrica en el
caso de una red CAN inalámbrica.

3. I2C (Inter-Integrated Circuit): la interfaz I2C proporciona los medios físicos para que los
dispositivos se conecten y se comuniquen entre sí. El I2C proporciona un medio para que
los dispositivos se comuniquen entre sí. Los dispositivos I2C están diseñados con pines
específicos para conectarse a la línea de datos (SDA) y la línea de reloj (SCL) del bus I2C.
Estos pines permiten la conexión física y la transferencia de datos entre los dispositivos.
Se refiere a cómo los diferentes componentes del sistema. Por ejemplo, en un sistema
embebido simple, la arquitectura de comunicación podría ser tan sencilla como un bus de
datos que conecta el procesador con la memoria y los periféricos.

Conversión ADC/DAC alta velocidad

La conversión analógico-digital (ADC) y digital-analógico (DAC) de alta velocidad es una
parte crucial en muchos sistemas embebidos, especialmente en aquellos que requieren la
adquisición y generación de señales analógicas en tiempo real. Estos sistemas se utilizan
en una amplia gama de aplicaciones, como comunicaciones inalámbricas, procesamiento
de señales, control de motores, entre otros.
En términos generales, un ADC convierte una señal analógica en una representación digital,
mientras que un DAC convierte una señal digital en una señal analógica. La velocidad de
conversión hace referencia sobre la rapidez con la que estos dispositivos pueden realizar
estas conversiones.
En el contexto de la arquitectura de comunicación en sistemas embebidos, la conversión
ADC/DAC de alta velocidad implica la transferencia eficiente de datos entre los ADC/DAC y
otros componentes del sistema, como el procesador o la memoria. Esto se logra mediante
el uso de interfaces de comunicación adecuadas y una arquitectura de comunicación bien
diseñada.
Algunas consideraciones importantes en la arquitectura de comunicación para la conversión
ADC/DAC de alta velocidad incluyen:
1. Interfaces de alta velocidad: Para lograr una comunicación eficiente, se requieren
interfaces de alta velocidad que puedan manejar la tasa de transferencia de datos
necesaria. Algunas interfaces comunes para la comunicación entre ADC/DAC y otros
componentes incluyen SPI (Serial Peripheral Interface), I2C, o interfaces específicas para
ADC/DAC de alta velocidad, como JESD204B.

2. Buffering y almacenamiento temporal: Dado que la conversión ADC/DAC de alta

velocidad genera grandes volúmenes de datos, es importante contar con suficiente
capacidad de almacenamiento temporal para asegurar que los datos puedan ser
transferidos y procesados de manera eficiente. Esto puede implicar el uso de buffers de
datos o memoria de acceso aleatorio (RAM) de alta velocidad.

3. Sincronización y temporización: La sincronización precisa entre los ADC/DAC y otros

componentes del sistema es fundamental para garantizar una conversión y transferencia de
datos adecuada. Esto puede lograrse mediante el uso de señales de reloj y técnicas de
temporización adecuadas.

4. Optimización del ancho de banda: Dado que la comunicación de datos de alta

velocidad puede consumir un ancho de banda significativo, es importante optimizar el uso
del ancho de banda disponible. Esto puede incluir técnicas como la compresión de datos, el
uso de algoritmos de codificación eficientes y la reducción de la latencia en la transferencia
de datos.
Resumidamente, la arquitectura de comunicación en sistemas embebidos para la
conversión ADC/DAC de alta velocidad implica la selección adecuada de interfaces de
comunicación, el manejo eficiente de grandes volúmenes de datos, la sincronización precisa
y la optimización del ancho de banda. Estos aspectos son fundamentales para garantizar
una comunicación confiable y de alta velocidad entre los ADC/DAC y otros componentes del
sistema.

La sincronización precisa entre los ADC/DAC y otros componentes del sistema es

fundamental para garantizar una conversión y transferencia de datos adecuada en
sistemas embebidos.
Algunas técnicas comunes que se utilizan para lograr esta sincronización son:
1. Señales de reloj: Una de las formas más comunes de sincronizar los componentes de un
sistema embebido es mediante el uso de una señal de reloj común. Esta señal de reloj se
utiliza para sincronizar las operaciones de todos los componentes del sistema. En el caso
de los ADC/DAC, la señal de reloj puede utilizarse para determinar cuándo se realiza una
conversión de datos.

2. PLL (Phase-Locked Loop): El PLL es un sistema de control que genera una señal de
salida cuya fase está relacionada con la fase de la señal de entrada. Esto permite
sincronizar la frecuencia de la señal de salida con la frecuencia de la señal de entrada. En el
caso de los ADC/DAC, un PLL puede utilizarse para sincronizar la frecuencia de conversión
con la frecuencia de la señal de entrada.

3. FIFO (First In, First Out): FIFO es una técnica de manejo de datos que se utiliza para
controlar el flujo de datos entre los componentes del sistema. En un buffer FIFO, los datos
que entran primero son los primeros en salir. Esto puede ser útil para sincronizar la
transferencia de datos entre los ADC/DAC y otros componentes del sistema, ya que
asegura que los datos se procesen en el orden en que fueron generados.

Estas son solo algunas de las técnicas que se pueden utilizar para lograr una sincronización
precisa en sistemas embebidos. La elección de la técnica adecuada dependerá de las
necesidades específicas del sistema y de los componentes que se estén utilizando.
Circuitos de Apoyo (Watch Dog Timer, VDD, PWM).
Un circuito de apoyo en la arquitectura de comunicación se refiere a un componente o
módulo adicional que se utiliza para mejorar el rendimiento, la fiabilidad o la eficiencia de la
comunicación entre los diferentes componentes de un sistema.
Estos circuitos de apoyo no están directamente involucrados en el procesamiento de los
datos, pero desempeñan un papel crucial en el soporte y la mejora de la comunicación en el
sistema.

1. Watchdog Timer: Un watchdog timer es un temporizador que se utiliza para detectar y

recuperarse de fallos del sistema. Si el sistema funciona correctamente, debe reiniciar el
temporizador del watchdog regularmente. Si el sistema se bloquea o se cuelga, no podrá
reiniciar el temporizador y cuando este expire, el watchdog realizará una acción predefinida,
como reiniciar el sistema. En el contexto de la arquitectura de comunicación, el watchdog
timer puede ayudar a garantizar que el sistema se recupere de cualquier fallo que pueda
interrumpir la comunicación entre los componentes.

2. VDD: VDD se refiere a la tensión de alimentación de un circuito integrado. En el contexto

de los sistemas embebidos, es crucial garantizar que todos los componentes del sistema
reciban la tensión correcta para su funcionamiento. Un suministro de tensión inadecuado
puede causar un funcionamiento incorrecto o incluso dañar los componentes. En términos
de arquitectura de comunicación, un suministro de tensión estable es esencial para
garantizar una comunicación fiable entre los componentes.

3. PWM (Pulse Width Modulation): Es una técnica que se utiliza para controlar la cantidad
de energía que se entrega a un dispositivo variando la duración de los pulsos en una señal
de pulso. En los sistemas embebidos, PWM se utiliza a menudo para controlar dispositivos
como motores y LEDs. En términos de arquitectura de comunicación, PWM puede utilizarse
para controlar la velocidad de un motor, la intensidad de un LED, o incluso para transmitir
datos entre componentes.
Los circuitos de apoyo mencionados desempeñan un papel crucial en el funcionamiento de
los sistemas embebidos y en la arquitectura de comunicación. Proporcionan las funciones
básicas necesarias para el funcionamiento del sistema y ayudan a garantizar que la
comunicación entre los componentes sea fiable y eficiente.