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这是一架基于H750IBK6制作的无人机飞控,预计将会兼容betaflight。我也不知道这个项目结果会如何,但是我会坚持做下去。最后的最后[天空属于哈夫克]

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DeepOneBeta/HAAVK

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HAAVK

这是一架基于H750IBK6制作的无人机飞控,预计将会兼容betaflight。
我也不知道这个项目结果会如何,但是我会坚持做下去。
最后的最后[天空属于哈夫克]
图传部分是另外一个项目地址:https://github.com/DeepOneBeta/Fuckfox-Cam.git
关于H750模块要使用,首先不得不承认我的硬件设计很烂,记得看一下硬件的布线是否符合自己需求,这个模块的布线非常密集,emc应该是很难过的,高速怕是有问题还未上点测试使用需谨慎!!!!

项目开发阶段

第一阶段:基础功能搭建

模块 功能/组件 状态
硬件 主控板打样 ✅ 已完成
主控拓展板打样 ⏳ 开发中
软件 betaflight MSP协议测试 ⏳ 未开始
Freertos系统控制框架 ⏳ 未开始
陀螺仪简单PID ⏳ 未开始
SpeedyBee 集成电调兼容 ⏳ 未开始

第二阶段:完全自有化

模块 功能/组件 状态
硬件 集成电调设计 ⏳ 未开始
elrs天空端设计 ⏳ 未开始
elrs地面端设计 ⏳ 未开始
仿悟2机架设计 ⏳ 未开始
软件 web+python 仿制betaflight地面站 ⏳ 未开始
基于android可部署在平板上的遥控app ⏳ 未开始

第三阶段:系统集成与优化

模块 功能/组件 状态
硬件 超视距控制模块设计 ⏳ 待定
地面端智能眼镜(再单开一个项目) ⏳ 待定
软件 rtk精准定位系统设计 ⏳ 待定

祝你开发顺利,好运常伴!🍀

—— D.D.D


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欢迎提交 Issue 或 Pull Request!
本项目适合嵌入式、物联网、边缘计算方向的开发者参与。


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这是一架基于H750IBK6制作的无人机飞控,预计将会兼容betaflight。我也不知道这个项目结果会如何,但是我会坚持做下去。最后的最后[天空属于哈夫克]

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