Update doc.md

Author: neozhaoliang

doc/doc.md

@@ -154,7 +154,7 @@ python run_get_projection_maps.py -camera front -scale 0.7 0.8 -shift -150 -100
 
 对四个相机分别采用此操作，我们就得到了四个相机的鸟瞰图，以及对应的四个投影矩阵。下一步我们的任务是把这四个鸟瞰图拼起来。
 
-> **重要注意事项**：有些用户反映在按照上面的方法进行标定时，得到的拼接效果不够好。经过询问，发现原因是他选择的四个标定点都集中在图像的中心部分。你应该尽可能让四个标定点围成的矩形尽可能覆盖图像更大的范围。原因是鱼眼图像在矫正后也是有误差的，边缘的误差更大。所以要尽可能让 OpenCV 在更大的范围内计算一个全局最优的射影矩阵。
+> **重要注意事项**：有不少读者反映在按照上面的方法进行标定时，得到的拼接效果不够好。经过询问，发现原因是他们选择的四个标定点都集中在图像的中心部分。你应该让四个标定点构成的矩形区域覆盖图像尽可能大的范围。原因是鱼眼图像在矫正后也是有误差的，边缘的误差更大。所以要尽可能让 OpenCV 在更大的范围内计算一个全局最优的射影矩阵。
 
 
 # 鸟瞰图的拼接与平滑