Lack of 3D Detector #10
Description
你好，很感谢你的工作，不过看了你的代码，感觉有几处地方和原文有出入：1.原文中训练和推理阶段的3D bounding box是用3D detector得到的，但代码中似乎只在pre-processing中用了2D detector得到mask，并没有用3D detector得到3D bounding box的步骤 2. 原文的encoder似乎是两个独立开来的，代码中的encoder似乎只是一个。不知道这些出入是不是确实存在，会不会影响最后的效果？