OpenLuat 基于合宙（AirM2M) 原有Luat平台重构的一个分支，主要是重构了平台代码，增加了基于协程的多线程任务支持，使用户可以快速进行产品的开发，而不用考虑消息的繁琐回调。避免复杂的回调导致类似“goto”那种混淆的逻辑，同时保留了原有的消息回调机制。

当应用场景需要消息回调的时候，依旧可以使用消息的发布和订阅执行模式进行编程。

• OpenLuat 支持多任务编程，利用底层消息机制和Lua原生协程完美融合实现了多线程支持和多任务编程，并且保留了消息机制特有的高实时性和低功耗特性。

• OpenLuat 提供了基于线程阻塞的函数-- wait(ms) ，用来帮助用户解决任务需要延时等待的情况，不同于底层rtos.seelp，调用wait(ms)的任务主动释放资源并挂起，直到延时值满足被主调度器恢复运行。

• OpenLuat 提供了消息机制的条件等待超时处理函数-- result, data = waitUntil(id, ms),用来帮助用户解决一些需要等待条件满足立刻恢复任务的情况，并提供了超时调用回调函数的处理方式。返回值用作语句执行结束后做进一步处理用，以满足不同的场景需求。

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