稳定 易用 精度
这次升级为 SDK 带来了更流畅的开发体验和更强大的功能：
✨ 精简依赖 – 降低编译开销，构建更快速。
🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。
⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。
📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。
⚙️ 配置更简单 – 轻松上手，自定义更便捷。
📜 日志功能增强 – 记录更全面，调试更高效。
🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。
🔗 支持多相机 📷、雷达⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
🔄 支持多同步板 -V3/V4/MINI。
🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。
立即升级，体验更高效、更友好的 SDK！🚀
- 开发者文档正在编写中，敬请期待！
设备类型 品牌 同步方式 工业相机(网口) 海康/大华/大恒/京航/... PWM 工业相机(USB) 海康/大华/大恒/京航/... PWM 第三方IMU Xsense全系列/... PWM 3D激光 Mid360/Mid70/RoboSense系列/... PPS RTK/GPS 所有支持NMEA0183设备 NMEA 主机(ARM/X86) Intel/AMD/Jetson/RockChip/... PTP
sudo apt-get install libzmq3-dev # 安装ZeroMQ
git clone [email protected]:InfiniteSenseLab/InfiniteSenseSDK2.0.git -b main
cd InfiniteSenseSDK2.0
mkdir build && cd build
cmake..
