https://github.com/jmpark3972/Camera_Control 의 파일들을 https://github.com/SPACE-Yonsei/CANSAT_AAS_2025_CAMERA로 그대로 fork했습니다. 수정 시에는 https://github.com/jmpark3972/Camera_Control 수정 후 https://github.com/SPACE-Yonsei/CANSAT_AAS_2025_CAMERA 에서 update branch 부탁드립니다.

1. 북쪽을 향하는 카메라 FIT0892 모듈입니다. USB 연결 https://www.mouser.kr/ProductDetail/DFRobot/FIT0892?qs=MyNHzdoqoQI0IVf4w1sjgQ%3D%3D&srsltid=AfmBOop0HlYV11qPfEO5V2n84ENBr_89ILRyPhntgf-AXNkrRvBgZxbZ
2. 컨테이너 내부를 촬영하는 카메라 라즈베리파이 카메라 모듈3 wide 모듈 csi 연결 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14933041&srsltid=AfmBOorDyELdARatq3CNLnmsH2FBQo-R_73Pz7g0wLyOtexw_ksDPR6A

USB_csi_camera 폴더의 start.py를 실행하면 됩니다. start_desc.py는 같은 내용이지만 주석으로 설명이 추가되었습니다.

csi_camera_0321.py 돌리면 csi만 잘 됨

csi_usb_mfeg.py는 usb까지.

FFmpeg 설치 https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ 여기에서 ffmpeg-releasae-essentials.zip 다운로드 후 압축 해제 ffmpeg-7.1.1-essentials_build\bin 을 시스템 환경변수 > PATH에 추가 scp로 파일 다운로드 scp pi@raspberrypi:~/(영상경로)/recorded_video.mjpeg 영상 변환 ffmpeg -i recorded_video.mjpeg recorded_video.mp4