• Zufrieden mit dem Testat
• Mehr Bilder - morphologischer Kasten als Bild
• Ein Konzept hat einfach 46 Punkte. Warum - Fazit fehlt. Aufwand, Bauchgefühl.
• Es wäre vielleicht noch gut gewesen, wenn in der Übersicht prominenter gefüht wäre, welche wir nehmen.

Informatik

• HSV Modell
• Sättigung
• RGB
• Objekterkennung eher nicht - da kompliziert.
• Kontrast, Helligkeit vorgängig einstellen
• 1. crop, 2. optimieren (equalizer), eventuell mit histrogramm arbeiten
• kamera eventuell schon überbelichten?! Filter mit Histogrammen
• whitebalance (weissabgleich), dass weiss keinen gelb stich hat.
• Basiert auf Histogramm
• schärfen auch noch (wüthrich will das umbedingt).

Elektrotechnik & Maschinebau

• Encoder für Regelung
• Splitten zuerst Wurfmechanismus, und dann Drehmechanismus
• zylinder
• Kugellagerung

• Wie Motoren angesteuert werden auch ins Konzept
• Konzeptwahl gleich nach Einleitung

• 2-3 Algorithmen zu Bilderkennung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen testen
• Bei Bildalgorithmen auf Pi -> hat keine Floating Point Unit kann zu Problemen führen
• Motoren-Typ auswählen und Ansteuerung definieren
• Geschwindigkeit von Rad messen mit Encoder
• CAD-Zeichnungen erstellen
• Kritische Punkte identifizieren
• Je weiter wir in PREN 1 sind desto leichter wird PREN 2

• Testat 1 erhalten
• Herr Vogel ist zufrieden hat jedoch ein paar kleine Sachen, welche wir uns nochmals überdenken sollen.

Ambitionen

• Wir haben nur eine Trefferquote von 20% - 80% und "wollen" nicht schneller als 2 Minuten sein.
• 2 Minuten auf Mindestanforderung
• 30 Sekunden auf Wunschanforderung
• Trefferquote eventuell noch erhöhen

Installation

• Wir sollten definieren, dass wir die Maschine zu Beginn von Hand ausrichten. Wie die Ausrichtung erfolgen soll (Schablone), eventuell müssen wir noch etwas schrauben?

Oberfläche der Wand und vom Boden

• Spezifizieren wie die Oberfläche ist

Neigungswinkel

• 1-2 Grad -> 0.3 nicht möglich

Licht

• Sehr gut dass es drin ist. 100 000 sind recht hell.
• Eventuell beschreiben, dass es homogen beleuchtet ist.
• TBD Nächste Woche nimmt Herr Vogel ein Lumen-Messgerät mit, da können wir messen.

• Die Initial-Phase fehlt im Bild
• Zukunft wohl besser volle URLs angeben für wissenschaftliche Arbeiten angeben.

• Am Schluss sollen wir drei Konzepte haben.
• Wir müssen jedoch nur eines im Detail ausarbeiten.
• Für die beste Lösung sollen wir dann die kritischen Faktoren testen