Código fonte básico para utilizar o RTC do ESP32 no Arduino IDE, código fonte extraído do SDK da Espressif ESP-IDF. Metodos:

rtc_esp->UpdateRTCOffLine("20200428200000"); // Atualiza o struct do RTC para a data e hora desejada "Modo Offline"

rtc_esp->GetTimeNTP();//Retorna String formatada do NTP;

rtc_esp->GetTimeRTC(); //Retorna String formatada do RTC

rtc_esp->GetUnixTimeRTC(); // Retorna String Unix time