ROS机器人高效编程（第三版）
ROS入门，理解ros文件系统、组织结构 学习机器人建模仿真 学习机器人导航部分
室外车模型运动控制器已搭建完善，使用方法请阅读：
ros_example/src/four_wheel_steering_controller/README.md
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