基于springboot+vue的协作机器人门户网站 系统设计主要采用的是JAVA语言来进行开发，采用springboot框架技术，框架分为三层，分别是控制层Controller，业务处理层Service，持久层dao，能够采用多层次管理开发，对于各个模块设计制作有一定的安全性；数据库方面主要采用的是MySQL来进行开发，其特点是稳定性好，数据库存储容量大，处理能力快等优势；服务器采用的是Tomcat服务，能够提供稳固的运行平台，确保系统稳定运行，提供了一个多样功能，具有良好实用性的协作机器人门户网站。

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【ROS2机器人入门到实战】 1.ROS2前世今生2.ROS与ROS2对比3.动手安装ROS24.ROS2初体验。

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医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用 在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医疗送药机器人的出现为解决这些问题提供了新的途径。它能够在医院复杂的环境中自主导航，按照预设的路径和时间准确地将药品送达指定地点，极大地提高了药品配

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AI在医疗领域的10大应用：从疾病预测到手术机器人 AI在医疗领域的10大应用：从疾病预测到手术机器人

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Apriltag和aruco二维码在机器人、无人机应用中的区别 Apriltag 和 Aruco 二维码都是基于视觉的定位和识别系统，广泛应用于机器人和无人机领域。• 如果应用场景需要高精度、长距离检测和鲁棒性，推荐使用Apriltag。• Apriltag：适用于无人机的高精度降落和目标跟踪。• 如果需要快速部署和简单的实现，Aruco是更好的选择。• Apriltag：常用于室内定位、导航和目标跟踪。• 标记设计更灵活，可以是非方形的，适合复杂环境。• 更常用于机器人导航、相机校准和高精度定位任务。• Aruco：常用于无人机的视觉定位和辅助导航。

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Diffusion Policy——斯坦福UMI所用的动作预测算法：基于扩散模型的扩散策略(从原理到其编码实现) 所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法，如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并优化能够最小化能量景观的动作c)通过“条件去噪扩散过程在机器人行动空间上生成行为”，即该扩散策略策略不直接输出一个动作，而是推断出「基于视觉观察的动作-评分梯度」，进行K次去噪迭代。

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陪伴机器人心情识别系统状态图：从UML设计到PlantUML实现 陪伴机器人心情识别系统状态图：从UML设计到PlantUML实现

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架空输电线巡检机器人轨迹优化设计 为简化问题，做出以下假设：巡检机器人在运动过程中始终保持稳定，不考虑因外界干扰导致的意外掉落或故障。忽略机器人在启动、停止瞬间的短暂动态过程，将其运动视为连续的匀速或匀加速运动。假设环境信息已知且在巡检过程中保持不变，不考虑实时动态变化的环境因素，如突发气象变化、临时障碍物等。定义相关参数：设巡检机器人的起点为SSS，终点为EEE，巡检路径上的检测点集合为PP1P2⋯PnPP1​P2​⋯Pn​；机器人在相邻检测点间运动涉及距离、时间、速度等参数；

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机器人工程毕设 基于单片机的姿态检测与可视化系统(源码+硬件+论文) 🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 基于单片机的姿态检测与可视化系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分🧿项目分享:见文末!系统整体框架。

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NoneBot+Lagrange搭建qq机器人保姆级别教程 还有今天要介绍的。

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Time_Memory_cici
机器人初学者，在读PhD，目标早日上岸。欢迎机械臂方向的交流，邮箱：[email protected]，知乎：DejavuBot
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xwz小王子
机器人在读博士，研究方向具身智能、强化学习、多模态视听触感知与交互
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Robot_Starscream
切忌“浮于表面，华而不实，好高骛远”，谨记“做十说九”
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怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜
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我在AI机器人时代之海边捡贝壳。中国石油大学机械工程硕士，清华出版社签约作者
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