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OpenModScan Public
Forked from sanny32/OpenModScanOpen ModScan is a Free Modbus Master (Client) Utility
C++ MIT License UpdatedNov 20, 2025 -
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nodejs-argo20251115 Public
Forked from eooce/nodejs-argonodejs-argo是一个强大的Argo隧道部署工具，专为PaaS平台和游戏玩具平台设计。它支持多种代理协议（VLESS、VMess、Trojan等），并集成了哪吒探针功能，支持npm install nodejs-argo一键安装包
JavaScript GNU General Public License v3.0 UpdatedNov 15, 2025 -
mynodews Public
Forked from eooce/node-ws基于serverless实现的vless+trojan双协议，无内核，node环境通用项目
JavaScript GNU General Public License v3.0 UpdatedNov 15, 2025 -
Arduino-FOC Public
Forked from simplefoc/Arduino-FOCArduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library
C++ MIT License UpdatedOct 14, 2025 -
ecmc Public
Forked from epics-modules/ecmcEPICS 支持 EtherCAT 运动控制器（ECMC）和通用 IO 控制器
C++ GNU Lesser General Public License v3.0 UpdatedOct 13, 2025 -
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hdr_description Public
Forked from hyundai-robotics/hdr_descriptionURDF description for HD Hyundai Robotics Robots.
Python BSD 3-Clause "New" or "Revised" License UpdatedSep 25, 2025 -
Multithreaded-TCP-UDP-Client-Server-Communication-System-with-Base64-Encoding Public
Forked from anup-Kulkarni28/Multithreaded-TCP-UDP-Client-Server-Communication-System-with-Base64-Encoding多线程c++
C++ UpdatedSep 16, 2025 -
此应用程序旨在在嵌入式 Linux 环境中同时高效管理和执行多个任务。
C++ UpdatedSep 16, 2025 -
roboticArm20250916 Public
Forked from MarianMilitaru/roboticArm该项目实现了一个模块化机械臂，通过 Raspberry Pi Pico 作为主控制器和多个 ESP32-C3 模块作为从控制器进行控制，每个模块管理一个单独的关节
C++ UpdatedSep 15, 2025 -
linux-rockchip Public
Forked from armbian/linux-rockchipArmbian团队维护的Linux内核定制版本，支持瑞芯微SoC
C Other UpdatedSep 15, 2025 -
ESP3D Public
Forked from luc-github/ESP3D用于 ESP8266/ESP8285/ESP32 的固件与 3D 打印机一起使用
C++ GNU General Public License v3.0 UpdatedSep 15, 2025 -
Production-Line-Control Public
Forked from torkyy54/Production-Line-Control一条完全集成的机电一体化生产线，能够按形状和材料识别和分类产品。包括微控制器集成、气动系统、RTOS、以太网通信和笛卡尔机器人
C++ UpdatedSep 11, 2025 -
Wu.CommTool Public
Forked from Monika1313/Wu.CommTool基于C#、WPF、Prism、MaterialDesign、HandyControl开发的通讯调试工具。支持Modbus Rtu调试、Mqtt调试、TCP调试
C# Apache License 2.0 UpdatedSep 11, 2025 -
registry Public
Forked from modelcontextprotocol/registry用于模型上下文协议 （MCP） 服务器的社区驱动注册表服务
Go MIT License UpdatedSep 11, 2025 -
mcp_csharp-sdk Public
Forked from modelcontextprotocol/csharp-sdk用于模型上下文协议服务器和客户端的官方 C# SDK。与 Microsoft 合作维护
C# MIT License UpdatedSep 10, 2025 -
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libplctag Public
Forked from libplctag/libplctag该 C 库提供了一个便携且简单的 API，用于通过以太网访问 Allen-Bradley 和 Modbus PLC 数据。
C Mozilla Public License 2.0 UpdatedSep 7, 2025 -
spline_g_ins Public
Forked from jjohns99/spline_g_insGNSS + IMU 融合，使用样条曲线处理李群和微分平面模型
C++ UpdatedSep 6, 2025 -
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DynamicWindowApproach Public
Forked from LuigiVan01/DynamicWindowApproachA standalone modern C++ DynamicWindowApproach
C++ MIT License UpdatedSep 5, 2025 -
intrinsic-sdk Public
Forked from intrinsic-ai/sdkIntrinsic SDK 是应用程序编程接口的集合 （API） 和工具，供软件开发人员编写可使用 Flowstate，一种基于 Web 的工具，用于构建从概念到部署的机器人解决方案。
C++ Other UpdatedSep 4, 2025 -
PandaZHU Public
Forked from markniu/PandaZHUPandaZHU/M4 使用 ESP32 作为 3D 打印机的 MCU，而 PandaM4 专为插入 Creality 末端打印机而设计。 使用用于 3D 打印机的 ESP32，不仅 MCU 速度快，内存比所有 STM32bit 板卡都大，您可以无线上传文件、固件等。
C UpdatedSep 4, 2025 -
comms Public
Forked from commschamp/comms该项目包含 COMMS 库，它是 CommsChampion 生态系统。 它有助于开发二进制通信协议，主要关注 资源有限的嵌入式系统（包括裸机）并选择 C++（11） 编程语言来做到这一点。
C++ Mozilla Public License 2.0 UpdatedSep 3, 2025 -
models Public
Forked from RobotLocomotion/models可共享的大型模型文件（网格等），用于 RobotLocomotion Group 研究项目，包括 Drake。
Starlark UpdatedSep 3, 2025 -
abseil-cpp Public
Forked from abseil/abseil-cppAbseil Common Libraries (C++)
C++ Apache License 2.0 UpdatedSep 3, 2025