工作原理： 在火车的两侧分别安装一个相机和一个激光器，通过检测激光斑点在图像 中的位置，跟库三角计算原理，可得到斑点打到的实物距相机的距离，从 而判断火车的进出洞状态。 程序分为以下模块：

打开两个相机，接收触发信号并采集图像

对采集的图像进行处理并计算斑点距离

根据距离判断进出洞状态

接收主机发来的工作模式信号，以及发送进出洞信号到主机