###slserver-robotconsole 运行此程序首先应安装 nodejs 安装此程序所使用的必要的库 #在此程序的根目录下运行 npm install 启动测试服务器 node server.js 启动网页服务器 node app.js 打开URL http://localhost:9000/ 在服务器控制台中输入7:::hdgd=100,roll=1,pitch=1,yaw=1,depth=1,temp=1可以改变显示状态