各种各样的ROS和ROS2中的小工具

小经验：

1、ROS中的Time中还有secs和nsecs两部分，单位分别是秒和纳秒，其中nsecs一般默认九位数但是也会不足九位数的情况，所以需要格外注意。

遗留问题： 1、pointcloud-bag_to_csv只能处理文件名中有“-”的bag文件。