- 通过
stm32cubeMx生成cmake工程； - 通过
wsl(ubuntu)编译并下载固件；
- 双击
*.ioc通过STM32CubeMX打开，正常配置工程，注意Toolchain/IDE需要设置为cmake;然后生成代码； - 打开
wsl ubuntu，通过cd /mnt/path_to_project进入工程路径； - 在
wsl ubuntu中通过code .打开工程； - 在
vscode终端执行cmake .生成Makafile文件； - 在
vscode终端执行make编译工程； - 在
vscode中按快捷键Ctrl Shift B触发.vscode/tasks.json中定义的任务，进行固件下载；
# or download by this command
openocd -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/stm32f1x.cfg -c "program f103rc_blink.elf verify reset exit"wsl中不能直接使用主机的USB设备，需要通过USBIPD-win共享USB设备;
# windows powershell
usbipd list # get the usb devices
usbipd bind --force --busid <busid> # 参考注意4
usbipd attach --wsl --busid <busid> # attach the JLink to wsl
usbipd detach --busid <busid> # detach the JLink from wsl
# wsl ubuntu
lsusb # check if the jlink is shared succssfulwsl编译下载过程中使用到了各种库，需要提前安装：
# wsl ubuntu
sudo apt install build-essential git make cmake
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
sudo apt install openocd # fw download
sudo apt install usbutils # lsusb
# install usbip tool
sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*/usbip 20JLink共享到WSL后，主机不能正常使用了
进入设备管理器，可以看到设备名不再是`JLink`，而是`USBIP shared device`，右击卸载设备并选择删除驱动，然后重新拔插`JLink`即可；
usbipd: warning: USB filter 'USBPcap' is known to be incompatible with this software; 'bind --force' will be required.
这个警告表明系统中安装了 USBPcap（一个 USB 数据包捕获工具），它与 USBIPD 存在兼容性问题。USBPcap 是一个用于捕获 USB 通信数据的工具，通常与 Wireshark 一起使用。
方案一：卸载 USBPcap;
方案二：attach 前先 usbipd bind --force --busid <busid>
- 参考 CMakeLists.txt 。注意：头文件只需要写到文件夹，源文件不支持通配符
*.c； - 修改 CMakeLists.txt 后需要重新执行
cmake .。
- 如果通过
linux编译cmake工程，并且需要打印浮点值的情况下，需要使能_printf_float选项：
# 在 CMakeLists.txt 中添加如下配置
target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE -u _printf_float)- 如果通过
linux下通过JLinkRTTLogger一直收不到日志，有可能是JLink驱动太高了，卸载后重新安装即可：
# https://www.segger.com/downloads/jlink/
sudo apt purge jlink # uninstall
sudo dpkg -i JLink_Linux_V766d_x86_64.deb # install
JLinkRTTLogger # recv RTT log