导言 算法工作知识经验分享。 目录 2025-01:Apollo感知融合(部分)源码解读 2025-02:旋转目标GIoU计算原理与C++代码实现 2025-03:Autoware感知融合源码解读 2025-04:相机和激光雷达后融合效果展示 2025-05:带pitch角的单目测距(附C++代码) 2025-06:创建型设计模式(附C++代码) 2025-07:结构型设计模式及适配器模式的应用(附C++代码) 2025-08:C++工程项目好用的内存检查、覆盖率统计、日志工具 2025-09:ros2中的消息同步——message_filter & 手写改造