#LuaPad 基于STM32的Lua脚本运行器,目前还在做裸机调试。下一步是移植FreeRTOS操作系统和Lua解释器。 已经测试成功的功能模块有:SD卡,串口,ADC,PWM,I2C,SPI,板载LED,MPU6050 这个版本程序实现的功能是,按住按键开机,则会一直记录MPU6050数据到SD卡的IMU.txt文件里,频率大概是2000Hz,直到松手。将SD卡插到电脑就可以看到数据了。