gavinbai
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我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）
✔（已完结）最全面的 深度学习 笔记【土堆 Pytorch】【李沐 动手学深度学习】【吴恩达 深度学习】
Paper list and datasets for industrial image anomaly/defect detection (updating). 工业异常/瑕疵检测论文及数据集检索库(持续更新)。
A new voxel layer leveraging modern 3D graphics tools to modernize navigation environmental representations
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Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2023
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This is a specific verision of VINS-Fusion that supports RGB-D sensors. 一种可支持RGB-D传感器的VINS-Fusion算法。
Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem中译版，在线文档地址：https://ytzfhqs.github.io/AAAMLP-CN/
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cartographer work space with detailed comments
Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels
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Accurate geometric camera calibration with generic camera models
TartanCalib: Iterative Wide-Angle Lens Calibration using Adaptive SubPixel Refinement of AprilTags