This is an intergrated robotics project for undergraduated students going on right now.

1. 电路板不要和水、金属板接触，以免短路烧坏主板；
2. 电池电量过低需要充电，以免过放；
3. 接线不要接反、接错，以免短路。

1. 搜索 - 善用百度、谷歌搜索，网络上有大量关于Arduino和树莓派现成的教程可供参考。阅读经验可以快速；
2. 交流 - 积极在群里反馈，交流问题。

• 设备：音响、树莓派和麦克风阵列
• 任务列表
  1. 学会使用树莓派、了解树莓派的接口；
  2. 接收人声作为麦克风阵列的输入，在显示屏上打印出对应的文字（如将人发出的“今天天气怎么样？”显示出来）；
  3. 利用音响作为输出，读出屏幕上的文字（如“今天是晴天”，需要查找现成的第三方API）； ……

• 设备：Kinect体感器、高清摄像头
• 环境：Kinect SDK
• 任务列表
  1. 用Kinect体感器建立宿舍的3D地图（了解SLAM）；
  2. 用高清摄像头完成识别人脸的任务（了解“计算机视觉”和“人脸识别”）； ……

• 设备：6自由度机械臂
• 任务列表
  1. 用遥控器控制机械臂抓取桌面上的橡皮，并放到盒子里；
  2. 编写一套程序，在无人干预的情况下，让机械臂完成上一个任务； ……

• 蓝牙名称：BT04-A; 密码: 1234
• 操作方法：安装安卓手机APP

1. 机械臂 - 微云下载 (配套电池：用手机适配器充电；4小时充满电)
2. 麦轮小车 - 微云下载
3. PS2无线手柄 - 微云下载