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Kenji Urai

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Variable Stiffness Mechanism(VSM):可変剛性機構に関する研究紹介
Interactive perception(IP): ロボットの知覚に関する研究紹介
二関節筋・シナジーとロボティクス
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ガウス過程回帰の導出 ( GPR : Gaussian Process Regression )
LSTM (Long short-term memory) 概要