MATLABでステップ応答、ボード線図、ナイキスト線図を描くときの参考までに、前回の記事 速度フィードバック制御の安定限界は予想できるか - manvaのエンジニアリング魂 で使ったシミュレーションのコードを置いておく。Simulinkも使っているが、ファイルで…

教科書レベルで安定理論を学んで、理解できた気になってませんか？ …と挑発的に始めてみた。ロボットなどのモーション制御の分野では、たいてい理論で求めた安定限界よりもずっと低いフィードバックゲインで実機は不安定になる。案外、このあたりの事情を詳…