制御工学とAIをつなぐ「データ駆動」な制御方法に注目している。制御対象をモデル化をせずに、制御対象への入力と出力の時系列データから制御器を設計できるデータ駆動な手法として、VRFT法とその類似の手法FRIT法について、以前まとめた。 manva.hatenablog…

ロボット工学について学びたければ、吉川かCraigの教科書を一通り読んでおけば基礎は十分だろう。ロボット制御基礎論 (コンピュータ制御機械システムシリーズ)作者:恒夫, 吉川コロナ社Amazonロボティクス: 機構・力学・制御作者:J.J. クレイグ共立出版Amazon…