���� ��������, ������� ������� �������� �� ���� � ������� ��� �������, ��� �� �������
���� ����� ����� ��������� ��� ��� �������� ����� �������� ������������� ������������ ������� ��� ����� ����, �� �������� ������������� ��������� AGC ���� �������� ����� ������� ��� ��������� � �������������. ������ ��������� ��� ���������� ���������� ������, ������������ ��������������� ����� ����� XX � ������ XXI ����.
������������ ����������� ��� Apollo ����� ������ �������� ������� ������������ ���� � �������: � 63 ���� �� ����� ��������� ��� 60% ���� ����������� ���������. ���� ����� ��������� Fairchild Semiconductor (�������� ���������� Intel) �� �������� � ����������� ������������� ���������������� ������ �������, � ������� ������� ������� Texas Instruments.
������� ������������ ����� �� �������� ��������������� �����������: ��� ���� ����������� ������ ���������� �����������, � � �� ��������� ����������� ���� ��������. �������� ��������������� ����� ������ ��������� ������ ���������� � �������� �������������. � ����� �������� � ����������� ������ ����������� � ������� ����������� �������� ����� ������ ��������. ��� ����� �������� ���������������� ��������� �� � ���� ������� �����.
��� ���������� ����� ����� � �� ������ � ������, �� � � ����������������. ������ software engineering ����� � ������, ������ ��������� �������� ���������, ������������ ����������� �� ��� AGC � ������������ �����������, ��� ���������������� � ��� ����������� � ��������������� ���������� ����������.
� ��� �� ������ ����, ��� AGC �������� ������ ������������ ������� ��������� ������� � ����������� ����������������, � ����� ����������� ����������� ������ (�������� ������������ ���������) � ��� ���������� ������� �������������� ��������. �������� � ����� � ������� ������������� ��������������� ���������� (��� �������������� ���������).
��� ���������� ����� ������� ������� ������������� ������ ����������� � �� ������ ������ �������. ������� �������������� ����� ���� � ������ ���������� ��������� �������: Launch Vehicle Digital Computer (LVDC) � � ������-�������� Saturn V, Apollo Guidance Computer (AGC) � � ��������� � ������ �������, � ������� ����������� ��� �������. �� ������ ��������� �������� � ������ ������ ����������������� ��������� ������� � Abort Guidance System (AGS), ������� ������� ���� ���� ����: ������� ����������� �����.
�� � ������ � ��� ��� �� �������.
Saturn V, ��� ����� ������� ��������� ����� � �������
�� ���������� ���� �������������� ������� ������� � 36-������� ��� ���� ������������� � ��������� ������ ������� ������� � Instrument Unit. ������ ������ ������ Launch Vehicle Digital Computer (LVDC), ��������� � ������� ��������� ����� ������� LVDA. �� ������������� ������ �:
������������� ��������� ST-124 (IMU)
��������� ���������� Flight Control Computer (FCC) � ����������� �������� ����
��������������������� �������� ��� ����� ������ � �����
�������������, ������������ ������� � ������ ������
���� LVDC ��� ������ ������, �� FCC � � ������������� �������. ��������� ����������, ������������� ������� �����������, ���������� �� ���������� ������ � ���������� �������� ����. ��� ������������������ �� ��� ���������� � ������� �������������: ��� ������������ ������ ��������� ���� � �� �� �������, � ��������� ��������� �� �������� ������������� ����������� � �� ���������� ���� �� ��� ��������.
���������� �� ��������� ���������� �������� ������� ���������� �������� (Emergency Detection System, EDS). Ÿ ������ � ��������� ����������� �� ����������� ���������� ������ � ������ ������� �������� �������.
Launch Vehicle Digital Computer (LVDC)
���������, ����������� ����� ������� ����� ������, ����������� ����� ���������� �� ��� ������: �����������, ������ � �������� �����-������ (LVDA), ����������� � ����������� ������� (� LVDA ��� ����������� ������). ��� ���� ����� �������� �� ������������������ �� ���� ��������� �� Arduino, � ����� ��� ���� 214 ������ (97,1 ��) � ��������� 137 ��.
���� ������ �������� ��� ���������� ������ �� 18 × 5 = 90 �������������� ������� (Page Assembly). ��� ������ �������� �� ���� ����� (�������): 1, 2 � 3 � ��������� ���������� ��� ������� ������������, 4 � 5 � ��������������� ������ �����-������ � �������� ������� (Disagreement Detectors, DD).
������ Page Assembly ������� �� �� 30 Unit Logic Devices (ULD) � ��������� ������������ ������� �������� 7,6 × 8 ��, ������ �� ������� �������� ���� ���������� ������� (����������� �������, ���� ������) �� ������ ���������� ���������� � ������������� ��������������� �����������. ����� ���������� 51 ��� ����� ���������. ������������� IBM ���������� ��� �������, ULD ���������� ������� ����������, ��������� � ������������ ��������� ������, � ������� �� ������ ������������ ����.
� ���������, �� ��� ����� ���� ����� ������������ �� LVDC � � ���������, ����� ��� �������� � ���, ��� IBM ����������� ULD, ������ ��������������� ������. ������� ���������� ���������� ������-������������ ������ LVDC.
Saturn V Launch Vehicle Digital Computer (LVDC) Circuit Board
LVDC ����������� �� ������ ������� ���������� ������, ������ �������� 4096 ���� �� 28 ��� (26 ��� ������ + 2 ���� ��������). ������������ ������������ ������ 32 768 ���� � �������� 96 ��.
������ ������ ����� ����� 5 ������ (2,3 ��) � �������� ���� �� 14 ���������� ���������� ����� �������� 128 × 64 ������, ������ � ��������������� ������� (��� ������ ������ ������) � ���������� ��������.
����� ������ ������ ��������� 0,8 �� ������� ������������� ������ �������: X, Y, Sense � Inhibit. ����� � ����� ������ ������������� 114 688 �����.
��������� ��� LVDC �� ��� ����� ���� �� ���, ������ ������ ��������� ��������� ��� LVDC ������ ��������� � ������� � ��� ���� ������ ����� �������� ��� ������ ������. � ������� �� AGC, ��� ���� ��� ��� ������ �����, � LVDC ��������� ���� ����������, � ����������� �� ������ ������ ��������� ������������ ���� ��� ����� ������. ����������� ������ ��� ������� �� ������ ���� ������� ������ � �� ������������ ��� �� �������. ������� IBM � ������ � �������������� ��, ��������� ��������� ������ � �������������� ������.
Pings �� �������
��� ����������� ����� ������� ������� � ���������� ������� ����������: Primary Guidance, Navigation, and Control System (PGNCS), ������������� � ����� 🙃
��� ��������:
���������������� VHF-������������ � �����-����������� ����������
������� �������
������������ ������������� ������� (IMU): ������������ � ���������� �������� ���������
���������� ����������� � �������� ���������� (RCS)
������������� ������ � ����������� �����������
���������� � ������� � Display and Keyboard (DSKY), ������������� �DIS-kee
� ������ ����� ����� ��������� � �������� ���� � Apollo Guidance Computer (AGC).
����������� ��� ������������������� ���� ����� 32 ��, ������� �������� � ����� � ������� ����������� (������� ����������� ��������) � ����������������� ��������� � Display and Keyboard (DSKY), ������� ����������� ����� �������� ���������� � ��������������������� 7-���������� 5-��������� ����������.
���������� ������� ������� � ������� �������� ����� � ������������������ ������� (verb) � ��������������� (noun)�, �������� ����������� ���������. ������������� ������� ���������� �������� ��� ��������� � � ���������� ������� �� ������ ± ��� � ������������ ��� �����. ����� ������� ��������� � ���������� ������ ���� ����� ��� �������, ��������� � ��������� ��������.
��������� ����� [pdf] � ���������� ���������� DSKY � ���������� �� ����������� �������. ������������ NASA �� �������� � ��������� ����������.
��������� AGC ����������� ����� ��� ����� �� ���������� �������. ������������� ����������� � ��������� ������������ ����, ������� ����������� ������������ � ������������������ � ��������������, ��� ���������� ������ ��������� ������ ����� � ������� (��������, �� ���� AGC ������� ���� 🙂). ������������ ��� ���������� �� �� ������.
������� ���� ��� ������ ������: ������ ������������ 72�� ROM, ������ ������ � 4�� RAM, ��������� � ��������� �������� ������. ������ ���� �������� ������ � ��������� �����-������.
��� AGC ������������� 4100 NOR-��������, 3 000 ������������ ���� � 17 000 ������������. ��� ���������� 60% ���� ������������ ����, ������������ � ��� � ������ � 1962 �� 1967 ���. ��� �������� ������� 1 ��� (������� �������� � 2 ���) ��� ������������������ ��������� 14 245 �������� � ��������� ������ � ������� (FLOPS), ��� ����������������� 55 ��. ��� ���������, ����� ������ � ���������� LVDC (� 2,5-3 ���� �� ���� � �����������) �������� 12 190 ���������� � �������.
������� ��� ����� ��������� ��������� �������������� ������������ ����, � ������� � ������������� ������������ ������ (ROM), ������� ��������� �������. ������� ������� ����� ������ ������ �������-������� �����. ��� ����� ���� ������� ����������� �������� ������, ������� ��������� ������ � ���������� � ����� ��������������� ���������� ������. ����� ������� ����� ������ ������ ��������� 192 ������� ���������� (sense wires), ������� �������, ��� �������� ������ � ������� ����. ��� ������������ ����� ������� ��������� �������� ������ ���� �������.
Abort Guidance System (AGS)
������ ������ ��������� �� ���������� ���, ��� ����� ��������� AGC � ��� ��� ������ ��������� ��������� � Abort Guidance System (AGS), ��������������� ��� ��������� ��������. �������, ��� ���������� AGS ���������� �Backup Guidance System� (��������� ������� ���������), �� � ������������ (BUGS) ����� ������� ���������.
AGS ��� ��������� ����������� �����������, �������� ��������� � ������������ ������������� �������� (IMU), ����������� � ��������� ��������� ������� � Abort Sensor Assembly (ASA). � ��� �������������� � �������� �� ���� ����������� ��������� �����-������ � Data Entry and Display Assembly (DEDA).
�������������� �� ����� ���������� � � ����� ������ �������������� ������� ����� ����������� ����������� � ��������������� ������� �������������:
LVDC � IBM
AGC � MIT Instrumentation Lab
AGS � TRW
�� ����� Apollo-10 AGS ���� �� ����� � ������ ��� ��������� � ����� � ��-�� ������ � ���������� �������. � ���� ������ ������� �� �������������, ����������� ���� ������������ ����� ������� ������. �� ������ ����� 100 � ��� ������������ �������� ��� �������� �� ������ ���������� AGS � ����� ���������� �� CM� ������ ���������� ����������, ��-�� ���� ������� ����� ���������� LM � ������� ���������� ������.
������ �������� �������� �������, � ������� ���� ����������, ����� �� ��������: ����� � ������ ����� DSKY, � ������ ���, ����� � ���������� � DEDA.
��������
���� ����� ���������� ����� �������� � �������, �� � �������� ������� ���������� �� ��������� ����� � ��������������� ��������.
�������������� ������������� AGC
Apollo Guidance Computer Restoration (43 videos)
Marc Verdiell: Restoring the Apollo Guidance Computer
Virtual AGC
� 2003 ���� ���������� �������� � ������������ ������������, ����� � �������� ��� ��� ����������� ���������. ��������� ����� ������� ����� ��������� � ��������� ������������ ��������� ������ � �� Apollo 7 �� Apollo 17. ��� AGC ���� ���� verilog ������ ���� ������ (������ FPGA ������). ��� ���������� ��� �������� ������� ���������, ���������� � ���� � 3D-��������� � ������ �������������. ��������� � ��� ������������ �� GitHub �������. � ������� ��������� �� ����� ������������ ��� ������ �� Rust 🙂
DSKY �������
DIY-���������� ������� ��������� �������� �� ����������� DSKY � � ������ ������� ������, ��� �� ����� ���������� � Virtual AGC � ��-���������� ���������� �� ���������:
������� �� Raspberry Pi � ���������� yaAGC � ���������� � ��������� ������� ��� ��������� ������.
DSKY-matic � ����������� ������� � ��������� �� �������� ����.
������� � ��������������������� �������� � � ��� ����� ������ ������� ���������, ��� � 60-�.
����������� ������ ����� DSKY � ��������� ����������� ��������� ������ �� �������� ������.
� ��� ���-�� �������� �������� ���� � ���� DSKY.
Apollo 11 VR
� Steam ���� ��������� Apollo 11 � VR, ����������� �������� ������ �� ������ �� ������� �� ����. � ��� ����� ���� � ��� ���������� Virtual AGC � ������������ ������?






















